En 1981 Kazunori Sasaki fonde le Iokaï Shiatsu en Europe.

Le IOKAI est dirigé depuis sa création par un sensei (professeur) japonais. L'enseignement IOKAI est unique en Europe.

Kazunori SASAKI sensei, qui fut pendant des années le premier disciple de Maître Shizuto MASUNAGA, fondateur en 1960 de l'école IOKAI à Tokyo. Comme tous les maîtres orientaux, celui-ci préconisait un enseignement basé sur le concept du I Shin Den Shin, c'est-à-dire la transmission directe d'un savoir par l'expérience. Ce terme japonais signifie littéralement transmission de cœur à cœur entre l'enseignant et les étudiants. Il indique de part et d'autre une attitude d'ouverture définie dans la pensée orientale comme une ouverture du coeur.

Dans le terme iokai l'idéogramme io signifie Roi de la Médecine. Dans la tradition orientale, cela signifie que le thérapeute doit tendre vers un but: devenir celui qui a acquis la connaissance des grandes lois de la nature, connaît les maladies, est capable d'en comprendre les causes et l'évolution, sait appliquer le traitement approprié et faire en sorte que la maladie ne réapparaisse pas.
L'idéogramme kai signifie association et évoque la notion de groupe d'étude.

SASAKI sensei suit cette ligne d'enseignement, aussi bien avec les enseignants occidentaux qu'il a formés qu'avec les étudiants et les praticiens diplômés.

Sur le plan théorique, le concept de l'enseignement IOKAI repose sur la médecine traditionnelle chinoise, et inclut des notions propres au mode de pensée oriental. Ainsi, en s'engageant dans la formation, l'étudiant doit être prêt à bousculer un peu certains schémas de pensée occidentaux, notamment en ce qui concerne les notions de santé et de maladie. L'étudiant va découvrir l'attitude juste qui réunifie le corps et tout ce qui, bien que n'étant pas de nature physique, est néanmoins enraciné dans le corps (mental, intelligence, conscience, psychisme et spiritualité). En appliquant cette attitude juste à sa pratique du shiatsu, il permettra au jusha (personne qui reçoit un traitement de shiatsu) de vivre une expérience comparable.

Les Textes chinois anciens, comme le Su Wen Nei King et le Ling Shu sont, à cet égard, les sources de l'enseignement dispensé par SASAKI sensei. L'étude approfondie de ces textes soutient tout au long de la formation la compréhension de l'approche globale qui replace l'humain dans son contexte écologique, n'isolant jamais une partie des autres, mettant tout en résonance, reliant l'être humain au Ciel, à la Terre et au Monde qui l'entoure. Le IOKAI SHIATSU conserve ainsi sa vertu première, celle de la communication et de la relation.